• 与自动驾驶套件配置完全相同的全量传感器数据采集套件，支持多种多个传感器、多种采集方式及可视化。

• 将语义标签和视觉/激光里程计融合实现快速定位与建图，兼顾成本的同时，可达到分米级别精度。